简要地解释一下相对论

相对论是一种物理理论，由爱因斯坦提出。它描述了在高速运动或强引力场中，时间、空间、质量和能量的相互关系。相对论的核心理念是“相对性原理”，即物理规律在所有惯性参考系中都是相同的。相对论还包括著名的“E=mc²”公式，它表明质量和能量之间存在等价关系。相对论对于现代物理学和工程学都有着重要的应用，如GPS导航系统、核能技术和粒子加速器等。