FreeRTOS 指示灯控制：常亮、长灭、闪烁功能实现

以下是一个示例代码，演示了如何使用 FreeRTOS 实现指示灯常亮、长灭和闪烁功能：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#define LED_TASK_PRIORITY     (configMAX_PRIORITIES - 1)
#define LED_TASK_STACK_SIZE   configMINIMAL_STACK_SIZE

// 定义指示灯类型的枚举
typedef enum {
    LED_TYPE_1,
    LED_TYPE_2,
    // 添加更多指示灯类型...
    LED_TYPE_COUNT
} LedType;

// 定义指示灯状态结构体
typedef struct {
    LedType type;
    int blinkStatus; // 0表示常灭，1表示常亮，2表示闪烁
} LedStatus;

// 定义指示灯控制函数指针类型
typedef void (*LedControlFunction)(int);

// 定义指示灯控制函数数组
LedControlFunction ledControlFunctions[LED_TYPE_COUNT] = {
    ledType1Control,
    ledType2Control,
    // 添加更多指示灯类型的控制函数...
};

// 定义指示灯控制任务
void ledControlTask(void* pvParameters) {
    LedStatus ledStatus;

    while (1) {
        // 从队列中接收指示灯状态
        if (xQueueReceive(ledQueue, &ledStatus, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            // 根据接收到的指示灯状态进行控制
            if (ledStatus.type < LED_TYPE_COUNT) {
                // 调用对应的指示灯控制函数
                LedControlFunction controlFunction = ledControlFunctions[ledStatus.type];
                controlFunction(ledStatus.blinkStatus);
            }
        }
    }
}

// 初始化指示灯控制任务
void ledControlTaskInit() {
    xTaskCreate(ledControlTask, "LedControl", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIORITY, NULL);
}

// STM32 上发送指示灯状态的函数
void sendLedStatus(LedType type, int blinkStatus) {
    LedStatus ledStatus;
    ledStatus.type = type;
    ledStatus.blinkStatus = blinkStatus;
    xQueueSend(ledQueue, &ledStatus, 0);
}

// 指示灯1的控制函数
void ledType1Control(int blinkStatus) {
    switch (blinkStatus) {
        case 0: // 常灭
            // 控制指示灯1常灭
            break;
        case 1: // 常亮
            // 控制指示灯1常亮
            break;
        case 2: // 闪烁
            // 控制指示灯1闪烁
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 指示灯2的控制函数
void ledType2Control(int blinkStatus) {
    switch (blinkStatus) {
        case 0: // 常灭
            // 控制指示灯2常灭
            break;
        case 1: // 常亮
            // 控制指示灯2常亮
            break;
        case 2: // 闪烁
            // 控制指示灯2闪烁
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 在启动代码中调用此函数来初始化指示灯队列和任务
int main(void) {
    // 初始化其他硬件和 FreeRTOS...

    // 创建指示灯队列
    ledQueue = xQueueCreate(10, sizeof(LedStatus));

    // 初始化指示灯控制任务
    ledControlTaskInit();

    // 启动 FreeRTOS 调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 此处不会执行，因为 FreeRTOS 的调度器已经在上一行启动
    while (1) {}

    return 0;
}

在这个示例中，我们在每个指示灯的控制函数（例如 ledType1Control 和 ledType2Control）中使用了 switch 语句来根据指示灯状态执行相应的控制逻辑。你可以根据需要在每个 case 分支中添加适当的控制代码。

在发送指示灯状态时，你可以使用 sendLedStatus 函数将指示灯类型和状态发送到队列中，然后由指示灯控制任务从队列中接收并执行相应的控制函数。

请根据实际情况修改相应的控制函数，以实现指示灯的常亮、常灭和闪烁功能。