描述领头小车带领跟随小车所需要的代码实现

为了实现领头小车带领跟随小车，需要以下代码实现：

1. 领头小车的代码实现：

• 定义领头小车的运动方式，例如直行、转弯、停止等。
• 定义领头小车的传感器，例如红外线避障传感器、超声波传感器等。
• 根据传感器的反馈结果来控制领头小车的运动方式，使其能够避障、保持一定的速度和方向等。
• 定义领头小车与跟随小车之间的通信方式，例如蓝牙、WiFi等。

2. 跟随小车的代码实现：

• 定义跟随小车的运动方式，例如沿着领头小车的轨迹行驶、保持一定的距离等。
• 定义跟随小车的传感器，例如红外线避障传感器、超声波传感器等。
• 根据领头小车的运动状态和传感器反馈结果来控制跟随小车的运动方式，使其能够跟随领头小车行驶。
• 定义跟随小车与领头小车之间的通信方式，例如蓝牙、WiFi等。

3. 领头小车与跟随小车之间的通信实现：

• 定义领头小车和跟随小车之间的通信协议，例如数据包格式、数据传输方式等。
• 在领头小车和跟随小车的代码中实现通信协议，使其能够互相传递数据和控制信号。
• 根据通信协议，定期发送领头小车的运动状态和传感器反馈结果给跟随小车，让跟随小车能够相应地调整自己的运动方式。
• 根据通信协议，接收跟随小车发送的控制信号，例如速度、方向等，来控制领头小车的运动方式。