1. 栅格地图(Grid Map)
  2. 点云地图(Point Cloud Map)
  3. 二维地图(2D Map)
  4. 三维地图(3D Map)
  5. 拓扑地图(Topological Map)
  6. 语义地图(Semantic Map)
  7. 语音地图(Auditory Map)
  8. 自适应地图(Adaptive Map)
  9. 坐标系地图(Coordinate Frame Map)
  10. 局部地图(Local Map)
SLAM 常用地图种类

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