作为一个OMNET++开发工程师需要开发一个无人机自组网通信系统其中无人机节点发送四种消息类型分别是帧长128B的机间交互数据帧长128B的遥测数据、帧长6050B的情报图片数据、帧长为6050B的视频数据将不同的数据类型以固定时隙的TDMA进行时隙分配时隙调度算法代码是什么

以下是一个简单的TDMA时隙调度算法的伪代码：

1. 确定需要传输的消息类型及其大小
2. 根据消息类型和大小计算出需要的时隙数
3. 将可用的时隙按照一定的规则进行分配，例如轮流分配或按照优先级分配
4. 在每个时隙中，节点发送相应的消息类型
5. 等待其他节点发送消息，直到所有节点都完成了消息传输

以下是一个简单的OMNET++代码示例，演示如何实现基于TDMA的时隙调度算法：

// 定义时隙的数量和长度 const int NUM_SLOTS = 4; const int SLOT_LENGTH = 128;

// 定义消息类型和大小 const int INTER_DATA_SIZE = 128; const int TELEMETRY_SIZE = 128; const int IMAGE_DATA_SIZE = 6050; const int VIDEO_DATA_SIZE = 6050;

// 定义时隙分配表，按照轮流分配的方式进行分配 int slot_allocation[NUM_SLOTS] = {0, 1, 2, 3};

// 定义节点发送消息的函数 void send_message(int message_type, int message_size) { // 计算需要的时隙数量 int num_slots = (message_size + SLOT_LENGTH - 1) / SLOT_LENGTH;

// 在时隙分配表中查找可用的时隙
for (int i = 0; i < NUM_SLOTS; i++) {
    if (slot_allocation[i] == message_type) {
        // 在该时隙中发送消息
        for (int j = 0; j < num_slots; j++) {
            // 发送消息
        }

        // 更新时隙分配表
        slot_allocation[i] = (slot_allocation[i] + 1) % NUM_SLOTS;

        // 退出循环
        break;
    }
}

}

// 主程序 int main() { // 发送机间交互数据 send_message(0, INTER_DATA_SIZE);

// 发送遥测数据
send_message(1, TELEMETRY_SIZE);

// 发送情报图片数据
send_message(2, IMAGE_DATA_SIZE);

// 发送视频数据
send_message(3, VIDEO_DATA_SIZE);

return 0;

}