作为一个OMNET++开发工程师需要开发一个无人机自组网通信系统其中无人机节点发送四种消息类型分别是帧长128B的机间交互数据帧长128B的遥测数据、帧长6050B的情报图片数据、帧长为6050B的视频数据将不同的数据类型以固定时隙的TDMA进行时隙分配OMNET++中时隙调度算法代码是什么

在OMNET++中，时隙调度算法可以使用自定义模块实现，具体代码如下：

#include "inet/common/INETDefs.h" #include "inet/networklayer/common/L3Address.h" #include "inet/linklayer/common/MACAddress.h" #include "inet/linklayer/common/InterfaceEntry.h" #include "inet/linklayer/base/MACProtocolBase.h"

namespace inet {

class TDMA : public MACProtocolBase { protected: double slotDuration; // 时隙时长 int numSlots; // 时隙数量 int slotsPerFrame; // 每帧时隙数 simtime_t frameDuration; // 帧时长

public: virtual void initialize(int stage) override; virtual void handleMessage(cMessage *message) override; virtual void handleSelfMessage(cMessage *message) override; virtual void handleUpperPacket(Packet *packet) override; virtual void handleLowerPacket(Packet *packet) override; };

} // namespace inet

其中，slotDuration 表示每个时隙的时长，numSlots 表示时隙数量，slotsPerFrame 表示每帧的时隙数，frameDuration 表示帧时长。在 initialize 函数中，需要初始化这些参数，并且设置定时器，以便在每个时隙结束时调用 handleSelfMessage 函数发送数据。handleUpperPacket 函数用于处理上层数据包，将数据包分配到相应的时隙中。handleLowerPacket 函数用于处理下层数据包，将数据包传递给上层处理。handleMessage 函数用于处理其他消息。