质量为二千克的物体在唯一外力作用下从静止开始运动已知f=1+4 t- 2 t^2+t的三次方求t=3秒时物体的速率

首先需要求出物体在$t=3$秒时的位移，根据牛顿第二定律可以得到：

$$F=ma$$

其中，$F$为物体所受外力，$m$为物体质量，$a$为物体加速度。由于题目中只有一个外力作用，所以$F=f$，其中$f=1+4t-2t^2+t^3$。

根据牛顿第二定律，可以得到：

$$a=\frac{f}{m}=\frac{1+4t-2t^2+t^3}{2000}$$

由于物体在$t=0$时静止，所以物体的初速度$v_0=0$，物体在$t=3$秒时的速度$v$可以用以下公式计算：

$$v=v_0+at$$

代入$t=3$秒和$a=\frac{1+4t-2t^2+t^3}{2000}$，可得：

$$v=0+\frac{1+4\times 3-2\times 3^2+3^3}{2000}\times 3=0.015 \text{m/s}$$

所以，当$t=3$秒时，物体的速率为$0.015 \text{m/s}$。