VxWorks 二进制信号量：同步和互斥的利器

VxWorks 是一种实时操作系统，它提供了一种称为二进制信号量的同步原语。二进制信号量是一种特殊类型的信号量，只能取两个值：0 和 1。

在 VxWorks 中，可以使用 'semBCreate()' 函数创建一个二进制信号量。该函数的原型如下：

SEM_ID semBCreate(int options);

其中，'options' 是一个可选参数，可以用来指定信号量的行为。常见的选项有 'SEM_Q_FIFO'（先进先出）和 'SEM_DELETE_SAFE'（允许在删除信号量时等待任务退出）。

创建二进制信号量后，可以使用 'semTake()' 函数获取信号量，'semGive()' 函数释放信号量。这两个函数的原型如下：

STATUS semTake(SEM_ID sem, int timeout);
STATUS semGive(SEM_ID sem);

'semTake()' 函数用于获取一个二进制信号量，如果信号量的值为 0，则任务将被阻塞，直到信号量的值变为 1。'timeout' 参数用于指定等待的超时时间，如果设置为 'WAIT_FOREVER'，则表示无限等待。

'semGive()' 函数用于释放一个二进制信号量，将其值设置为 1，并唤醒等待该信号量的任务。

通过使用二进制信号量，可以实现任务之间的同步和互斥。例如，一个任务可以使用 'semTake()' 函数获取一个二进制信号量，执行一段临界区代码，然后使用 'semGive()' 函数释放该信号量，以确保其他任务不能同时访问临界区。

需要注意的是，在使用二进制信号量时，必须遵循正确的使用规则，以避免死锁和竞争条件等问题。例如，不应在获取信号量后再次获取它，否则会导致死锁。