这段代码的作用是使用 HAL库函数 "HAL_TIM_SetCompare" 设置 STM32 的定时器3 (htim3) 的通道1 (TIM_CHANNEL_1) 的比较值为 pwmVal。 比较值在定时器工作模式中起着关键作用,它用于生成各种信号,例如 PWM (脉冲宽度调制)。 通过设置不同的比较值,可以控制信号的占空比,从而实现对外部设备的控制。


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