Fanuc R2000ia 机器人手动操作设置工具1运动

要在Fanuc机器人R2000ia上设置手动操作时按tool1运动，可以按照以下步骤进行操作：\n\n1. 在机器人控制器的操作面板上，按下"MODE"键，进入手动模式。\n\n2. 在手动模式下，按下"SETUP"键，进入设置菜单。\n\n3. 在设置菜单中，选择"TOOL"选项，进入工具设置。\n\n4. 在工具设置中，选择"TOOL DATA"选项，进入工具数据设置。\n\n5. 在工具数据设置中，选择"TOOL1"选项，进入工具1的设置。\n\n6. 在工具1设置中，选择"SELECT"选项，选择要使用的工具。\n\n7. 选择完工具后，按下"ENTER"键保存设置。\n\n8. 退出设置菜单，返回到手动模式。\n\n现在，当你在手动模式下进行操作时，机器人将按照工具1的设置进行运动。