Fanuc机器人手动操作Tool1运动设置指南

要设置Fanuc机器人在手动操作时按Tool1运动，您可以按照以下步骤进行操作：\n\n1. 首先，确保Fanuc机器人的控制器已经正确连接并启动。\n\n2. 在控制器的操作面板上，找到“MODE”按钮，并按下该按钮进入手动操作模式。\n\n3. 在手动操作模式下，找到“SELECT”按钮，并按下该按钮选择要使用的工具。通常，工具在Fanuc机器人中被编号为T1、T2、T3等。\n\n4. 一旦您选择了要使用的工具（例如Tool1），您可以使用机器人的手柄或按钮进行手动操作。现在，机器人的运动将相对于Tool1进行。\n\n请注意，确保在进行手动操作之前，您已经安全地设置了工具，并且机器人的工具坐标系已经正确校准。在手动操作期间，始终要注意安全，并遵循所有相关的安全规定和操作指南。