三菱PLC电机控制程序：开关按钮控制自锁电机旋转

| 指令 | 说明 | | --- | --- | | LD S1 | 将开关按钮S1的状态（ON/OFF）加载到一个内部寄存器中 | | OUT M2, S1 | 当开关按钮S1被按下时，将M2继电器的状态设置为ON，使M2自锁 | | OUT Y001, M2 | 当M2继电器的状态为ON时，将电机触点Y001的状态设置为ON，控制电机旋转 | | PLSR D6 D5 Y001 | PLSR指令用于控制步进电机，D6和D5为控制步进电机旋转方向的参数，Y001为步进电机触点，用于控制电机的旋转。在此例中，使用PLSR指令控制电机旋转。 |