| 指令 | 说明 | | --- | --- | | LD X000 | 将X000装载到指令寄存器中 | | AND X001 | 将X001与指令寄存器中的值进行与运算 | | OUT M0 | 将运算结果输出到M0继电器 | | LD M0 | 将M0状态装载到指令寄存器中 | | OUT Y000 | 将指令寄存器中的值输出到Y000电机触点 | | PLSR D2 D1 Y000 | 控制电机旋转,D1为正转,D2为反转,Y000为电机触点 |


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