PLC 电机控制程序指令表示例

本示例展示如何使用指令表编写PLC程序来控制电机，控制信号为X000和X001，电机触点为Y000，电机继电器为M0。

X000 为常开触点
X001 为常闭触点
X000 和 X001 一起控制继电器 M0
M0 控制 Y000
PLSR D2 D1 Y000 控制电机旋转

以下是指令表：

| 指令 | 操作对象 | 操作 | |---|---|---| | LD X000 | X000 | 将 X000 装载到运算器 | | LD X001 | X001 | 将 X001 装载到运算器 | | AND D0, X000, X001 | D0 | 将 X000 和 X001 相与，结果存入 D0 | | OUT M0, D0 | D0 | M0 输出 D0 | | LD M0 | M0 | 将 M0 装载到运算器 | | OUT Y000, 1 | Y000 | 给 Y000 通电 | | PLSR D2, D1, Y000 | Y000 | PLSR 指令控制电机旋转 |