C++ Open62541 单例模式创建 Server 对象

使用单例模式来确保只创建一个 server 对象。具体实现可以将类的构造函数设置为私有的，然后在类的静态方法中判断对象是否已经创建，如果已经创建则返回现有对象，否则创建一个新对象并返回。以下是示例代码：

class MyServer {
private:
    UA_Server* server;
    static MyServer* instance;

    MyServer() {
        server = UA_Server_new();
        // 初始化 server 的代码
    }

public:
    static MyServer* getInstance() {
        if (instance == nullptr) {
            instance = new MyServer();
        }
        return instance;
    }

    UA_Server* getServer() {
        return server;
    }
};

MyServer* MyServer::instance = nullptr;

在需要使用 server 的地方，可以通过调用 MyServer::getInstance()->getServer() 来获取 server 对象。这样可以确保只有一个 server 对象存在。