柔性机械臂快递分拣控制算法研究：抑制振动，提高精度

确定研究方向：在快递分拣领域中，存在一种柔性机械臂系统，由于其柔性结构、载荷变化和执行器中的非线性特性，常常导致不希望的弹性振动和控制精度降低。这种情况使得机械臂在分拣快递时无法有效准确地将物品放置在指定位置。为了解决这个问题，我们将设计一种鲁棒自适应控制算法，以消除非线性特性带来的不良影响，抑制机械臂的结构振动，并实现对期望轨迹的精确跟踪。