三线阵CCD立靶测量系统弹丸着靶坐标计算模型

首先，需要建立一个三线阵CCD立靶测量系统，该系统由三个CCD相机组成，分别安装于靶标的左、中、右三个位置，并通过计算机进行数据处理和分析。当弹丸击中靶标时，三个CCD相机会同时捕捉到弹丸的影像。

接下来，需要建立一个数学模型来计算弹丸着靶坐标。假设弹丸从发射点出发，经过一段飞行时间后，击中靶标，弹丸的轨迹可以近似为一条直线。因此，可以通过测量弹丸在三个CCD相机中的影像位置，计算出弹丸在三个位置的投影距离，进而确定弹丸的轨迹。

设弹丸在三个CCD相机中的影像位置分别为$(x_1,y_1)$、$(x_2,y_2)$、$(x_3,y_3)$，相机到靶标的距离分别为$L_1$、$L_2$、$L_3$，弹丸从发射点到击中靶标的时间为$t$，弹丸的速度为$v$，则弹丸的轨迹可以表示为：

$$\begin{cases}\x(t) = x_1 + \frac{L_1}{L_1-L_2} (x_2 - x_1) + \frac{L_1}{L_1-L_3} (x_3 - x_1) \\y(t) = y_1 + \frac{L_1}{L_1-L_2} (y_2 - y_1) + \frac{L_1}{L_1-L_3} (y_3 - y_1)\end{cases}$$

其中，$x(t)$和$y(t)$分别表示弹丸在$t$时刻的水平和垂直坐标。根据上述公式，可以通过测量弹丸在三个CCD相机中的影像位置，计算出弹丸在靶标上的着靶坐标$(x,y)$。具体计算方法为：

$$\begin{cases}\x = \frac{1}{3}(x_1 + x_2 + x_3) + \frac{L_1-L_2}{3L_1}(x_2 - x_1) + \frac{L_1-L_3}{3L_1}(x_3 - x_1) \\y = \frac{1}{3}(y_1 + y_2 + y_3) + \frac{L_1-L_2}{3L_1}(y_2 - y_1) + \frac{L_1-L_3}{3L_1}(y_3 - y_1)\end{cases}$$

因此，该三线阵CCD立靶测量系统计算弹丸着靶坐标的数学模型为上述公式。