ROS1 Serial 功能包：成员函数解析

ROS1 serial 功能包提供了丰富的成员函数，用于实现串口通信。下面列举并解析这些函数：

1. 'Serial::Serial()'：构造函数，用于初始化串口通信参数和相关变量。

2. 'Serial::open()'：打开串口，返回打开状态。

3. 'Serial::close()'：关闭串口，返回关闭状态。

4. 'Serial::isOpen()'：获取串口打开状态。

5. 'Serial::available()'：获取串口接收缓冲区中可读取的字节数。

6. 'Serial::read()'：从串口接收缓冲区中读取指定字节数的数据。

7. 'Serial::write()'：向串口发送数据。

8. 'Serial::flush()'：清空串口接收缓冲区。

这些函数的具体作用和使用方法可以参考 ROS1 serial 功能包的官方文档。