波士顿动力开源项目：Spot、Atlas、Handle 等

波士顿动力开源了多个机器人项目，包括：

1. 'Spot'：一款四足机器人，具有运动灵活、稳定、可编程等特点。

2. 'Atlas'：一款双足机器人，可以进行跳跃、翻转等高难度动作。

3. 'Handle'：一款具有轮式底盘和机械臂的机器人，可进行高速搬运和操作。

4. 'BigDog'：一款四足机器人，主要用于军事领域，可以在各种恶劣环境下行动。

5. 'WildCat'：一款四足机器人，能够以高速奔跑，主要用于军事和公共安全领域。

以上五个项目均已开源，可供开发者参考和使用。