C++ 代码解析：检测陡峭地面接触

这段代码用于检测是否有陡峭的地面接触。具体解释如下：

1. 首先判断是否有陡峭的接触法线（'steepContactNormal'），如果没有则返回false。

2. 如果有陡峭的接触法线，则对该法线进行归一化处理（'Normalize'）。

3. 接着判断归一化后的法线在y轴方向上的投影是否大于等于最小地面法线角度（'minGroundDotProduct'）。

4. 如果大于等于最小地面法线角度，则将接触点数量（'groundContactCount'）设置为1，将接触法线（'contactNormal'）设置为归一化后的陡峭法线（'steepNormal'），并返回true。

5. 如果小于最小地面法线角度，则返回false。

代码示例：

bool CheckSteepContacts(){
        if(steepContactNormal > 1){
            steepNormal.Normalize();
            if(steepNormal.y >= minGroundDotProduct){
                groundContactCount = 1;
                contactNormal = steepNormal;
                return true;
            }
        }
        return false;
    }