自动换刀机械手部件详解：名称及功能

自动换刀机械手的各个部件包括：

1. 机械臂：负责移动和操作刀具。

2. 关节：连接机械臂和其他部件的关节，使机械臂能够灵活地移动。

3. 末端执行器：固定和释放刀具的部件。

4. 传感器：用于检测刀具的位置和状态。

5. 控制器：控制机械手的动作和运行。

6. 电机：驱动机械臂和其他部件的电动机。

7. 电缆：连接机械手各个部件的电缆。

8. 夹具：用于固定和夹持刀具的部件。

9. 轨道：机械臂和其他部件移动的轨道。

10. 管道：输送润滑油和冷却液的管道。