STM32 PS/2 鼠标测试代码解析

// 显示鼠标的坐标值 // x,y: 在 LCD 上显示的坐标位置 // pos: 坐标值 void Mouse_Show_Pos(u16 x,u16 y,short pos) { if(pos<0) { LCD_ShowChar(x,y, '-', 16, 0); // 显示负号 pos=-pos; // 转为正数 }else LCD_ShowChar(x,y, ' ', 16, 0);// 去掉负号 LCD_ShowNum(x+8,y,pos,5,16); // 显示值 }

int main(void) { u8 t; u8 errcnt=0; delay_init(); // 延时函数初始化 NVIC_Configuration(); uart_init(9600); // 串口初始化为 9600 LED_Init(); // 初始化与 LED 连接的硬件接口 LCD_Init(); // 初始化 LCD POINT_COLOR=RED;// 设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16, 'Mini STM32'); LCD_ShowString(60,70,200,16,16, 'Mouse TEST'); LCD_ShowString(60,90,200,16,16, 'ATOM@ALIENTEK'); LCD_ShowString(60,110,200,16,16, '2014/3/12'); while(Init_Mouse()) // 检查鼠标是否在位. { LCD_ShowString(60,130,200,16,16, 'Mouse Error'); delay_ms(400); LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(100); } LCD_ShowString(60,130,200,16,16, 'Mouse OK'); LCD_ShowString(60,150,200,16,16, 'Mouse ID:'); LCD_ShowNum(132,150,MOUSE_ID,3,16);// 填充模式 POINT_COLOR=BLUE; LCD_ShowString(30,170,200,16,16, 'BUF[0]:'); LCD_ShowString(30,186,200,16,16, 'BUF[1]:'); LCD_ShowString(30,202,200,16,16, 'BUF[2]:'); if(MOUSE_ID==3)LCD_ShowString(30,218,200,16,16, 'BUF[3]:'); LCD_ShowString(90+30,170,200,16,16, 'X POS:'); LCD_ShowString(90+30,186,200,16,16, 'Y POS:'); LCD_ShowString(90+30,202,200,16,16, 'Z POS:'); if(MOUSE_ID==3)LCD_ShowString(90+30,218,200,16,16, 'BUTTON:'); t=0; while(1) { if(PS2_Status&0x80)// 得到了一次数据 { LCD_ShowNum(56+30,170,PS2_DATA_BUF[0],3,16);// 填充模式 LCD_ShowNum(56+30,186,PS2_DATA_BUF[1],3,16);// 填充模式 LCD_ShowNum(56+30,202,PS2_DATA_BUF[2],3,16);// 填充模式 if(MOUSE_ID==3)LCD_ShowNum(56+30,218,PS2_DATA_BUF[3],3,16); Mouse_Data_Pro(); // 处理数据 Mouse_Show_Pos(146+30,170,MouseX.x_pos); // X 坐标 Mouse_Show_Pos(146+30,186,MouseX.y_pos); // Y 坐标 if(MOUSE_ID==3)Mouse_Show_Pos(146+30,202,MouseX.z_pos); // 滚轮位置 if(MouseX.bt_mask&0x01)LCD_ShowString(146+30,218,200,16,16, 'LEFT'); else LCD_ShowString(146+30,218,200,16,16, ' '); if(MouseX.bt_mask&0x02)LCD_ShowString(146+30,234,200,16,16, 'RIGHT'); else LCD_ShowString(146+30,234,200,16,16, ' '); if(MouseX.bt_mask&0x04) LCD_ShowString(146+30,250,200,16,16, 'MIDDLE'); else LCD_ShowString(146+30,250,200,16,16, ' '); PS2_Status=MOUSE; PS2_En_Data_Report(); // 使能数据报告 }else if(PS2_Status&0x40) { errcnt++; PS2_Status=MOUSE; LCD_ShowNum(86+30,234,errcnt,3,16);// 填充模式 } t++; delay_ms(1); if(t==200) { t=0; LED0=!LED0;} } }