其中,$f_{\text{out}}\in\mathbb{R}^{T\times N\times C}$ 表示输出特征图,$b\in\mathbb{R}^C$ 为偏置项,$W\in\mathbb{R}^{k\times 1\times C\times C}$ 是核大小为 $k$ 的膨胀卷积滤波器的权重。输出特征图经过一个空间池化层,该层将 $N$ 个关节之间的空间特征聚合在一起。


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