张蘅 - 上海交通大学机械与动力工程学院副教授 博士生导师

张蘅，女，1982年出生，博士，副教授。现任上海交通大学机械与动力工程学院副教授、博士生导师。

教育背景：

• 2000年-2004年，山东大学机械工程专业本科
• 2004年-2007年，山东大学机械工程专业硕士研究生
• 2007年-2010年，上海交通大学机械工程专业博士研究生

工作经历：

• 2010年-2013年，上海交通大学机械与动力工程学院讲师
• 2013年-至今，上海交通大学机械与动力工程学院副教授

研究方向：

1. 机器人智能控制技术
2. 机器人感知技术
3. 机器人运动控制技术

主持或参与的主要项目：

1. 国家重点研发计划“智能制造新型装备关键技术研究”子课题，“基于激光雷达的人机交互技术研究”，2017-2020，在研，主持人。
2. 国家自然科学基金青年基金项目，“基于视觉-触觉信息融合的机器人抓取控制研究”，2014-2016，已结题，主持人。
3. 上海市自然科学基金，“基于视觉-触觉信息融合的机器人力传感器研究”，2014-2016，已结题，主持人。

代表性论文：

1. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. 'A depth and force sensor integrated fingertip for bimanual haptic palpation in robot-assisted surgery'[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(1): 784-793.
2. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. 'A High-resolution Tactile Sensor for Robot-assisted Surgery'[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(4): 1863-1873.
3. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. 'A miniature optical force sensor for robot-assisted surgery'[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2016, 242: 80-89.
4. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. 'A novel force sensing method for robot-assisted surgery based on embedded fiber Bragg grating sensor'[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2015, 235: 430-438.
5. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. 'A novel force sensing system for robot-assisted surgery based on fiber Bragg grating sensor'[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2014, 219: 1-10.