该机器人手臂的自由度可以通过计算关节的自由度之和来确定。

每个关节都可以进行旋转运动,因此每个关节的自由度为1。

该机器人手臂共有3个关节,所以总的自由度为3。

因此,该机器人手臂的自由度为3。

1一个机器人手臂具有3个关节每个关节都可以进行旋转运动。计算该机器人手臂的自由度。

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