1 、了解常用的移动机器人的运动学模型和工作原理并能在CoppeliaSim中实现相应的运动控制、路径轨迹、避障。熟练掌握串联式机器人正运动学、逆运动学建模和求解方法、路径规划方法并能在CoppeliaSim中应用其控制机器人完成分拣、码垛等任务。2、能够根据实际需求合理选择恰当的机器人或机器人的组合综合应用工控、机器人、图像处理等专业课知识解决实际问题。3、以小组为单位面对CoppeliaSim

要完成这个任务，你需要按照以下步骤使用CoppeliaSim软件：

1. 确定场景和机器人选择：根据任务要求，选择合适的串联机器人和移动机器人模型，并将它们放置在场景中适当的位置。

2. 设计传送带控制：根据任务要求，设置传送带的工作方式。你可以使用接近传感器或视觉传感器来检测传送带上的立方体，并在需要时停止传送带。

3. 实现分拣机器人：编写脚本来实现分拣机器人的动作。根据传送带上立方体的位置和类别，分拣机器人应该能够准确地抓取立方体并将其放置在适当的位置。

4. 实现移动机器人：编写脚本来实现移动机器人的动作。移动机器人应该能够将立方体从传送带上运输到指定位置附近。

5. 实现码垛机器人：编写脚本来实现码垛机器人的动作。码垛机器人应该能够准确地抓取立方体并将其堆垛在指定位置上。

6. 设置机器人之间的通信：使用CoppeliaSim的无线通信功能或信号功能，设置机器人之间的通信，以确保它们在完成任务时能够协调工作。

7. 优化速度和精度：根据需要，调整机器人的速度和精度，以提高整体任务完成效率。

8. 测试和调试：在完成所有编程和设置后，进行测试和调试，确保机器人能够正确执行任务。

9. 编写报告和准备答辩：根据任务要求，编写实验报告并准备答辩所需的PPT。

通过按照以上步骤使用CoppeliaSim软件，你应该能够完成任务并达到预期的效果。