Arduino Mega 2560 I2C通信教程 - 完整指南

Arduino Mega 2560板上有多个I2C总线，每个总线都有两个引脚：SDA和SCL。以下是使用Arduino Mega 2560进行I2C通信的步骤：

1. 在Arduino IDE中打开一个新的空白项目。
2. 在'工具'菜单中选择'板子'和'串口'。
3. 在'文件'菜单中选择'示例' > 'Wire' > 'master_reader'或'master_writer'。
4. 将示例代码复制到新项目中。
5. 根据需要修改代码中的I2C地址、数据和延迟等参数。
6. 将Arduino Mega 2560板连接到计算机，并上传代码。
7. 打开串口监视器，并设置波特率为9600。
8. 观察串口监视器输出，以确认I2C通信是否成功。

注意事项：

• 在使用I2C总线之前，需要在代码中初始化Wire库。
• 如果使用多个I2C总线，需要为每个总线创建一个Wire对象，并分别初始化。
• 在进行I2C通信时，需要确保设备的I2C地址和通信协议正确匹配。