Arduino Mega 2560 I2C 通信指南

Arduino Mega 2560 板上有多个 I2C 总线，每个总线都有两个引脚：SDA 和 SCL。以下是使用 Arduino Mega 2560 进行 I2C 通信的步骤：

1. 在 Arduino IDE 中打开一个新的空白项目。
2. 在 '工具' 菜单中选择 '板子' 和 '串口'。
3. 在 '文件' 菜单中选择 '示例' > 'Wire' > 'master_reader' 或 'master_writer'。
4. 将示例代码复制到新项目中。
5. 根据需要修改代码中的 I2C 地址、数据和延迟等参数。
6. 将 Arduino Mega 2560 板连接到计算机，并上传代码。
7. 打开串口监视器，并设置波特率为 9600。
8. 观察串口监视器输出，以确认 I2C 通信是否成功。

注意事项：

• 在使用 I2C 总线之前，需要在代码中初始化 Wire 库。
• 如果使用多个 I2C 总线，需要为每个总线创建一个 Wire 对象，并分别初始化。
• 在进行 I2C 通信时，需要确保设备的 I2C 地址和通信协议正确匹配。

例程内容： 以下是一个简单的 I2C 通信例程，它向一个 I2C 设备发送数据并读取响应：

#include <Wire.h>

#define DEVICE_ADDRESS 0x50 // I2C 设备地址

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化 Wire 库
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDRESS); // 开始 I2C 通信
  Wire.write(0x01); // 向设备发送数据
  Wire.endTransmission(); // 结束 I2C 通信

  Wire.requestFrom(DEVICE_ADDRESS, 2); // 请求从设备读取 2 个字节数据
  if (Wire.available() == 2) { // 如果有数据可读
    byte highByte = Wire.read(); // 读取高字节
    byte lowByte = Wire.read(); // 读取低字节
    int value = (highByte << 8) | lowByte; // 组合成 16 位数据
    Serial.print('Received value: '); // 输出读取到的数据
    Serial.println(value);
  }

  delay(1000); // 延迟 1 秒钟
}

在这个例程中，我们使用 Wire 库进行 I2C 通信。首先在 setup() 函数中初始化 Wire 库和串口，然后在 loop() 函数中进行 I2C 通信。我们使用 Wire.beginTransmission() 函数开始 I2C 通信，并发送一个字节数据（0x01）。然后使用 Wire.requestFrom() 函数请求从设备读取 2 个字节数据。如果有数据可读，我们使用 Wire.read() 函数读取高字节和低字节，并将它们组合成一个 16 位数据。最后，我们使用串口输出读取到的数据，并延迟 1 秒钟。