RViz 配置文件：机器人可视化设置

这是一个 ROS（机器人操作系统）的可视化配置文件，用于配置 rviz（ROS 的可视化工具）的显示、工具和视角等设置。

以下是每个部分的解释：

• 'Panels'：面板，用于显示 rviz 的不同功能，如 'Displays'、'Selection'、'Tool Properties' 和 'Views' 等。
• 'Visualization Manager'：可视化管理器，用于管理 rviz 的显示、工具和视角等设置。
• 'Window Geometry'：窗口几何，用于设置 rviz 窗口的大小和位置等信息。

在 'Displays' 中，有三个显示器：

• 'Grid'：网格显示器，用于显示网格。
• 'PointCloud2'：点云显示器，用于显示激光雷达的数据。
• 'Axes'：坐标轴显示器，用于显示坐标轴。

在 'Visualization Manager' 中，有以下内容：

• 'Global Options'：全局选项，用于设置背景颜色、帧速率和固定帧等信息。
• 'Tools'：工具，用于交互和设置 rviz 的不同功能。
• 'Transformation'：变换，用于管理坐标系之间的变换关系。

在 'Window Geometry' 中，有以下内容：

• 'Displays'：显示器，用于设置显示器的展开状态。
• 'Selection'：选择，用于设置选择器的展开状态。
• 'Tool Properties'：工具属性，用于设置工具属性的展开状态。
• 'Views'：视角，用于设置视角的展开状态。