turtlesim_node：ROS模拟器，用于学习机器人控制

turtlesim_node是ROS（机器人操作系统）的一个节点，它提供了一个简单的模拟器，可以模拟一个小海龟在一个二维空间中移动和旋转。它通常用于ROS的初学者学习ROS编程和机器人控制算法。

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