• 日期: 2025-11-17 06:48:43
  • 标签: 常规
  • publish_radar_track：设置为 True 时，会在 output/objects 话题上发布雷达跟踪到的物体信息，包括它们的位置、速度、大小等等。
  • publish_radar_return：设置为 True 时，会在 output/return 话题上发布雷达返回信号的信息，包括距离、速度、信号强度等等。这些信息可以用于分析环境中的物体、识别障碍物等等。
ROS 雷达输出配置: publish_radar_track 和 publish_radar_return

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