规划制定与完善涉及到重庆政府部门在推动FDI对制造业价值链升级的过程中需要采取的策略和措施。下面是一些可能的方法和步骤：

指定专门的政府机构或部门负责FDI对制造业价值链升级的工作，建立相关的政策和法规。

加强对外宣传，吸引更多的外国投资者关注重庆的制造业发展潜力。可以通过举办投资推介会、参加国际展览会等方式来宣传重庆的投资环境和优势。

提供优惠政策和措施，吸引外国投资者参与重庆的制造业升级。这包括减免税收、提供土地和场地等资源、提供人力资源和培训支持等。

鼓励与外国企业进行合作，引进外国先进技术和管理经验，提高重庆制造业的技术水平和竞争力。

加强与相关国际组织和机构的合作，共同推进重庆制造业的升级。可以与世界银行、联合国工业发展组织等机构合作，获取资金支持和技术指导。

建立完善的产业链和供应链，提供更便捷的生产和物流服务，提高重庆制造业的效率和竞争力。

加强知识产权保护，确保外国投资者的合法权益。可以加强与相关国际组织和机构的合作，提供专业的知识产权保护服务。

加强对外国投资者的服务和支持，提供一站式的投资咨询和办理服务，简化投资程序，降低投资风险。

加强对重庆本地企业的培育和支持，鼓励其参与制造业升级。可以提供贷款、补贴和培训等支持，帮助企业提高管理水平和技术水平。

定期评估和调整政策和措施的实施效果，及时解决出现的问题和困难。可以通过举办座谈会、听取企业意见等方式，了解企业的需求和反馈