struct node double GHf;;mappairdoubledoublenode mp;mp00G=4545;报错了请修改

您的代码存在一些问题。首先，您需要在定义结构体 node 之前包含 map 头文件。其次，您需要在定义结构体 node 之前声明该结构体，以便在 map 中使用。最后，您需要将结构体 node 的成员变量赋值操作放在函数中，而不是在结构体定义后的全局作用域中。

以下是修改后的代码示例：

#include <iostream>
#include <map>
using namespace std;

struct node {
    double G, H, f;
};

int main() {
    map<pair<double, double>, node> mp;
    mp[{0, 0}].G = 4.5 * 4.5;

    return 0;
}

请注意，该代码仅用于演示目的，为了简化问题，我将代码放在了 main 函数中。如果您的实际代码需要放在其他函数中，请相应地进行修改。