fastdds 如何设置缓存队列的长度

在Fast DDS中，可以通过修改ResourceLimitsQosPolicy参数来设置缓存队列的长度。具体可以通过以下步骤进行设置：

创建一个ResourceLimitsQosPolicy对象，并设置相关参数。

ResourceLimitsQosPolicy resourceLimits;
resourceLimits.max_samples = 1000; // 设置最大的样本数
resourceLimits.allocated_samples = 500; // 设置已分配的样本数
resourceLimits.max_instances = 10; // 设置最大的实例数
resourceLimits.max_samples_per_instance = 100; // 设置每个实例的最大样本数

将ResourceLimitsQosPolicy对象添加到DomainParticipantQos对象中。

DomainParticipantQos participant_qos;
participant_qos.resource_limits = resourceLimits;

在创建DomainParticipant时，将DomainParticipantQos对象传递给构造函数。

DomainParticipant* participant = DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(domain_id, participant_qos);

通过以上步骤，就可以设置Fast DDS中缓存队列的长度。根据实际需求，可以灵活调整ResourceLimitsQosPolicy中的参数值