UIImagePickerController imagePickerController=UIImagePickerController allocinit; imagePickerControllersourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;会崩溃

这段代码可能会导致崩溃的原因是没有在info.plist文件中添加相机权限的使用说明。在使用相机时，需要在info.plist文件中添加NSCameraUsageDescription键，并提供一个描述相机使用目的的字符串值。

您可以在info.plist文件中添加以下键值对：

<key>NSCameraUsageDescription</key>
<string>我们需要使用您的相机来拍摄照片</string>

将上述代码添加到info.plist文件中，然后重新运行应用程序，就不会再崩溃了。