utilsnovnc_proxy --vnc localhost5900 --listen localhost6081Warning could not find selfpemUsing installed websockify at usrbinwebsockifyStarting webserver and WebSockets proxy on port localhost6081Navi

这并不是一个报错，而是程序运行时的一些提示信息。它告诉你程序正在监听本地的6081端口，并将请求代理到本地的5900端口。同时，它提供了一个URL，你可以在浏览器中打开这个URL来访问VNC。

如果你想使用SSL/TLS加密连接，你需要提供一个证书文件self.pem。否则，程序将以非加密方式运行。

如果你想解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. 生成一个自签名的证书文件self.pem。
2. 将证书文件self.pem放置在程序运行的目录下。
3. 重新运行命令"./utils/novnc_proxy --vnc localhost:5900 --listen localhost:6081"。

这样，程序将会使用SSL/TLS加密连接。