Motoman_GP8机器人dh参数是什么

Motoman_GP8机器人的DH参数如下：

1. Link1：d1 = 0, a1 = 0, α1 = 0
2. Link2：d2 = 0, a2 = 0, α2 = -90°
3. Link3：d3 = 0, a3 = 0, α3 = 90°
4. Link4：d4 = 0, a4 = 0, α4 = -90°
5. Link5：d5 = 0, a5 = 0, α5 = 90°
6. Link6：d6 = 0, a6 = 0, α6 = -90°
7. Link7：d7 = 0, a7 = 0, α7 = 0

其中d表示当前关节与前一关节的z轴的距离，a表示当前关节与前一关节的x轴的距离，α表示当前关节与前一关节的z轴旋转的角度。