给1、通过构造多个坐标系将安装于内框架上的IMU的轴系与内环轴和外环轴之间存在的安装偏差角标定出来减少圆锥误差角对系统姿态的影响；2、采用卡尔曼滤波方法标定旋转轴之间的非正交角和轴本身的摆动角并利用旋转法获取卡尔曼滤波过程中的观测信息及导航数据提高系统姿态精度和系统的长航时的导航精度；这两段技术起名

日期: 2027-02-07
标签: 军事

1、坐标系校准技术 2、卡尔曼滤波导航技术

给1、通过构造多个坐标系将安装于内框架上的IMU的轴系与内环轴和外环轴之间存在的安装偏差角标定出来减少圆锥误差角对系统姿态的影响；2、采用卡尔曼滤波方法标定旋转轴之间的非正交角和轴本身的摆动角并利用旋转法获取卡尔曼滤波过程中的观测信息及导航数据提高系统姿态精度和系统的长航时的导航精度；这两段技术起名

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