请改写张浚召集了诸路大将研究北伐中原之事并向赵构称赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷可以倚办大事命令岳飞自鄂州进军襄阳府作好直捣中原的准备。岳飞随后返回鄂州积极做好进军襄阳的军事部署。不料年已古稀的岳母姚氏病逝没错就是那个给他刺字的母亲。了解点历史的人可能知道岳飞是个大孝子哪怕在军营中也亲自服侍母亲起居因此母丧痛苦过甚旧染畏光、刺痛的目疾复发他一面奏报朝廷一面自行解职扶母灵柩至庐山安葬。并接连上表乞守三年终丧

张浚召集了各方大将，商讨北伐中原的事宜，并向赵构赞扬韩世忠的忠勇和岳飞的沉鸷，表示他们能够完成伟大的使命。他下令岳飞从鄂州出发，准备直捣中原。

随后，岳飞返回鄂州，积极布置进军襄阳的军事事务。

然而，岳飞的年迈岳母姚氏却去世了，正是那个曾为他刺字的母亲。了解历史的人可能知道，岳飞是个孝子，即使在军营中也亲自照顾母亲的起居。因此，他对母亲的去世痛苦不已，旧病复发，他一边向朝廷报告，一边自行解职，将母亲的灵柩抬回庐山安葬，并连续上表请求守制三年。

在朝廷多次催促下，岳飞面临忠孝两难的境地，匆忙回到军中。六月，由于天气即将变冷，张浚决定放弃进攻计划，但岳飞仍然决定按照原定计划出发，于七月开始北伐。

岳家军分为两路行动：一路由熟悉京西地理的牛皋指挥，直接向镇汝军进发。牛皋一战即攻克了汝城，生擒了伪齐勇将薛亨，然后继续扫荡，焚毁了伪齐军的粮草辎重。另一路由王贵、郝晸、董先等人带领，向西北方向推进，在攻克卢氏县后，又攻占了三县，一路缴获了十五万石的粮食，俘获了数万人。王贵在收复虢州后，又率军向西，攻占了五个县，席卷了商州全境。

宋廷陆续收到了岳飞北伐的胜利消息。岳飞回到鄂州后，目疾再次剧烈发作，只能将军务交给参谋官处理。宋廷得知后，派人急驰鄂州为岳飞治疗，终于病情好转