解释代码pclPointCloudpclPointXYZRGBPtr cloudgnew pclPointCloudpclPointXYZRGB;防止改值 cloudg = cloud;
这段代码的作用是创建一个名为cloudg的指针，指向类型为pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB的点云对象。然后，将cloud指针所指向的点云对象赋值给cloudg指针，这样cloudg指针也指向了同一个点云对象。这样做是为了防止在后续操作中意外地修改了cloud指针所指向的点云对象。
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