这一部分主要难度在于速度与加速度都是double 型导致将来判断各种障碍物的时候不能单纯的判断相等而是需要一个范围如果判断相等而速度较大的话上一秒还在墙的左边不等于墙的坐标下一秒就在墙的右边也不等于墙的坐标会出现穿墙而过的情况

在处理速度和加速度为double型的情况下，确实需要考虑到数值精度和误差范围的问题。为了避免出现穿墙而过的情况，可以采取以下方法：

使用一个合适的误差范围来判断两个double值是否相等。例如，可以定义一个小的误差范围，比如0.00001，将速度和加速度的比较改为判断两者之间的差值是否小于该误差范围。
在判断障碍物位置时，可以将障碍物的位置定义为一个范围，而不是一个具体的坐标点。例如，如果障碍物的位置是x，可以将其定义为[x - width/2, x + width/2]的范围，其中width为障碍物的宽度。当判断物体是否与障碍物相交时，可以判断物体的位置是否在这个范围内。
在计算物体的位置时，每次更新位置时都需要判断与墙体的相对位置。如果物体的位置超出了墙体的范围，可以将物体的位置调整为与墙体相交的位置，以避免穿墙而过。

总之，在处理速度和加速度为double型的情况下，需要注意数值精度和误差范围的问题，并且采取合适的判断方法来避免出现穿墙而过的情况。