自己写的驱动必须依赖内核源码才能编译吗

不是所有自己编写的驱动都必须依赖于内核源码才能编译。驱动程序可以分为两类：内核驱动和用户空间驱动。

1. 内核驱动：这种驱动是编写在操作系统内核中的，需要依赖于内核源码进行编译。内核驱动通过直接访问硬件设备的接口来实现设备的控制和管理，因此需要与内核的其他模块进行交互。编写内核驱动需要熟悉操作系统的内核编程接口和相关的内核源码。

2. 用户空间驱动：这种驱动是在用户空间中运行的，不需要依赖于内核源码进行编译。用户空间驱动通过操作系统提供的系统调用接口来与硬件设备进行通信。编写用户空间驱动需要熟悉操作系统的系统调用接口和相关的用户空间编程接口。

总的来说，内核驱动更加底层，可以直接访问硬件设备的接口，但编写和调试难度更大；用户空间驱动更加高层，使用操作系统提供的接口进行设备控制，编写和调试相对较容易。根据具体的需求和应用场景，选择合适的驱动类型进行开发。