通过手指动作带动线性导体在电容矩阵移动测量手指动作并通过对手指上的线性导体进行反向牵引作为力回馈并在各手指指尖指肚增加电容传感捕捉手指动作在手背上放置位置传感器用于定位手掌运动来实现VR设备人机交互方案的发明专利

摘要：

本发明涉及一种VR设备人机交互方案，通过手指动作带动线性导体在电容矩阵移动来测量手指动作，并通过对手指上的线性导体进行反向牵引作为力回馈。同时，在各手指的指尖和指肚增加电容传感器来捕捉手指动作。此外，还在手背上放置位置传感器来定位手掌运动。通过这些传感器和技术手段，可以实现更加真实和精确的VR交互体验。

技术领域：

本发明涉及VR设备人机交互方案，特别是通过手指动作来控制VR设备并获得力回馈。

背景技术：

目前的VR设备通常通过手柄、手套或者头戴式设备来进行交互。然而，这些设备在手指动作的精确度和力反馈方面存在不足。因此，需要一种更加精确和真实的人机交互方案。

发明内容：

本发明提供了一种VR设备人机交互方案，包括以下技术特点：

1. 手指动作测量：通过将线性导体与手指连接，并将线性导体放置在电容矩阵上，可以通过手指的动作带动线性导体在电容矩阵上移动，从而测量手指的动作。

2. 力回馈：通过对手指上的线性导体进行反向牵引，可以实现力回馈，使用户感受到虚拟物体的质感和触感。

3. 手指动作捕捉：在各手指的指尖和指肚增加电容传感器，可以更加准确地捕捉手指的动作，提高交互的精确度和真实感。

4. 手掌定位：在手背上放置位置传感器，可以定位手掌的运动，进一步扩展交互的可能性。

通过以上的技术手段，本发明可以实现更加真实、精确和多样化的VR设备人机交互体验，提高用户的沉浸感和交互体验。

权利要求：

根据本发明的VR设备人机交互方案，要求获得以下权利：

1. 一种用于测量手指动作的电容矩阵装置，包括线性导体和电容传感器。

2. 一种用于力回馈的线性导体装置，包括反向牵引机构和力传感器。

3. 一种用于捕捉手指动作的手指电容传感装置，包括指尖和指肚的电容传感器。

4. 一种用于定位手掌运动的位置传感器装置，包括手背上的位置传感器。

实施例：

本发明的实施例包括以下步骤：

1. 将线性导体与手指连接，并将线性导体放置在电容矩阵上，实现手指动作的测量。

2. 设计反向牵引机构，并将其与手指上的线性导体连接，实现力回馈。

3. 在各手指的指尖和指肚增加电容传感器，捕捉手指动作。

4. 在手背上放置位置传感器，定位手掌运动。

通过以上步骤，可以实现更加真实、精确和多样化的VR设备人机交互体验。

总结：

本发明提供了一种通过手指动作测量、力回馈、手指动作捕捉和手掌定位等技术手段实现的VR设备人机交互方案。通过这些技术手段，可以提高交互的真实感和精确度，增加用户的沉浸感和交互体验，达到更好的人机交互效果