写一个MCU驱动MX1616H电机驱动芯片的示例程序必要的地方加上注释

下面是一个使用MCU驱动MX1616H电机驱动芯片的示例程序，其中包含了必要的注释：

// 引入需要的库
#include <Arduino.h>

// 定义引脚
const int ENABLE_PIN = 2; // 使能引脚
const int DIR_PIN = 3;    // 方向引脚
const int PWM_PIN = 4;    // PWM引脚

// 设置电机转速
const int SPEED = 200; // 范围：0-255

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(ENABLE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);

  // 默认禁用电机
  digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW);
}

void loop() {
  // 设置电机转向
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // 设置为正转
  
  // 启用电机
  digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH);

  // 设置电机转速
  analogWrite(PWM_PIN, SPEED);

  // 延迟一段时间
  delay(2000);

  // 停止电机
  digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW);

  // 延迟一段时间
  delay(2000);
}

这个示例程序使用analogWrite()函数来控制PWM引脚的输出电压，从而控制电机的转速。digitalWrite()函数用于控制使能引脚和方向引脚的电平。程序通过不断循环来控制电机的状态，先正转一段时间，然后停止一段时间。你可以根据需要修改SPEED常量来调整电机的转速。请确保将引脚号根据你的硬件连接进行正确设置