写一个N32G435CBL7单片机和MX1616H电机驱动芯片的示例程序必要的地方加上注释

#include "N32G435CBL7.h" #include "MX1616H.h"

int main(void) { // 初始化N32G435CBL7单片机 // 设置引脚功能和中断等配置

// 初始化MX1616H电机驱动芯片
MX1616H_Init();

while (1)
{
    // 控制电机运动方向
    MX1616H_SetDirection(MOTOR1, FORWARD);
    MX1616H_SetDirection(MOTOR2, BACKWARD);

    // 控制电机速度
    MX1616H_SetSpeed(MOTOR1, 50); // 设置电机1速度为50
    MX1616H_SetSpeed(MOTOR2, 100); // 设置电机2速度为100

    // 启动电机
    MX1616H_Start(MOTOR1);
    MX1616H_Start(MOTOR2);

    // 稍微延时一段时间
    delay_ms(1000);

    // 停止电机
    MX1616H_Stop(MOTOR1);
    MX1616H_Stop(MOTOR2);

    // 稍微延时一段时间
    delay_ms(1000);
}