jointHandlesi=simgetObjectHandleUR5_jointi#0中文

这行代码是用来获取UR5机械臂的关节句柄的。其中，i是一个循环变量，代表关节的索引。sim.getObjectHandle函数用于获取指定名称的对象的句柄，这里的名称是通过字符串拼接得到的。具体来说，'UR5_joint'..i..'#0'表示将字符串'UR5_joint'和变量i拼接起来，再加上'#0'，得到关节的名称，然后通过sim.getObjectHandle函数获取该关节的句柄。最后，将获取到的关节句柄存储在jointHandles数组的第i个位置上。