根据对其的一系列调试可以发现双闭环直流调速系统的抗电压扰动性能较好而抗负载电流扰动性能较差这是由于负载扰动左右点仍在电流环之外导致电流调节器对其仍无抗扰能力。而电压扰动的作用点在电流环内这使其能得到比较及时地调节不必等他影响到转速后才能反馈回来而且 ACR的时间常数比 ASR 的小所以双闭环系统抗电网电压扰动的能力较强。同时我们也能得出结论：对转速调节器来说：1 转速调节器是调速系统的主导调节器使

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