sensor=sim.getObjectHandle('conveyorBelt_sensor')

获取名为"conveyorBelt_sensor"的对象句柄并将其赋值给变量sensor

pathHandle=sim.getObjectHandle("Path")

获取名为"Path"的对象句柄并将其赋值给变量pathHandle

forwarder=sim.getObjectHandle('conveyorForwarder')

获取名为"conveyorForwarder"的对象句柄并将其赋值给变量forwarder

sim.setPathTargetNominalVelocity(pathHandle,0) -- for backward compatibility

设置路径目标速度为0，用于向后兼容

tick=0

将变量tick初始化为0

counter=1

将变量counter初始化为1

cubicSize={0.05,0.05,0.05}

将变量cubicSize初始化为一个包含三个元素的列表，分别为0.05，0.05和0.05

cubicSize_s={0.05,0.04,0.05}

将变量cubicSize_s初始化为一个包含三个元素的列表，分别为0.05，0.04和0.05

cubicWeight=0.2

将变量cubicWeight初始化为0.2

shapeType_Cubic=0

将变量shapeType_Cubic初始化为0

red={1.00,0.29,0.21}

将变量red初始化为一个包含三个元素的列表，分别为1.00，0.29和0.21

green={0.28,1,0.21}

将变量green初始化为一个包含三个元素的列表，分别为0.28，1和0.21

math.randomseed(tostring(os.time()):reverse():sub(1, 7))

设置随机数种子为当前时间的后七位数字

greenBigCounter=18

将变量greenBigCounter初始化为18

greenSmallCounter=9

将变量greenSmallCounter初始化为9

redBigCounter=18

将变量redBigCounter初始化为18

redSmallCounter=9

将变量redSmallCounter初始化为9

smallCounter=18

将变量smallCounter初始化为18

bigCounter=36

将变量bigCounter初始化为36

totalCounter=bigCounter+smallCounter

将变量totalCounter初始化为bigCounter和smallCounter之和

poseMatrix=sim.getObjectMatrix(forwarder,-1)

获取名为"conveyorForwarder"的对象的矩阵并将其赋值给变量poseMatrix

poseMatrix[4]=poseMatrix[4]+0.4

将poseMatrix的第四个元素加上0.4

poseMatrix[12]=poseMatrix[12]+0.15

将poseMatrix的第十二个元素加上0.1