RadiusOutlierRemovalPointXYZRGB radius_fliter; PointCloudPointXYZRGBPtr cloud_radiusnew PointCloudPointXYZRGB; radius_flitersetInputCloudcloud_Voxel; radius_flitersetRadiusSearch003; Set the radius t

这段代码使用RadiusOutlierRemoval滤波器来移除点云中的离群点。它首先创建一个PointCloud指针cloud_radius来存储滤波后的点云。然后，它将输入点云设置为cloud_Voxel，并将搜索半径设置为0.03米，以查找最近的点。最后，它将最小邻居数设置为100，表示在搜索半径内至少需要有100个点才能将该点保留为内点，否则将其视为离群点并将其移除。