521 第一位置105°OAB’C’D’ 1速度分析根据原动件1的角速度ω可求得点B2的速度为VB2=VB1=ω₁·LOB=036X135=486mmsAB’=215mm对于2和3构成的移动副有VB3 = VB2 + VB3B2方向：⊥AB ⊥OB AB大小：√ ω₁·LOB √ 对于4和5构成的构件VD = VC4 = VC5 + VC4C5方向大小：
由于没有给出角速度或线速度的数据，无法继续进行速度分析。
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